Xe tự hành AGV được ví như một chú robot thông minh, có tác dụng hữu ích trong đời sống và sản xuất.
Định nghĩa
Xe tự hành AGV có rất nhiều tên gọi khác nhau: xe kéo hàng tự động, robot tự hành, robot kéo hàng… Đây là thiết bị dùng để vận chuyển hàng hóa, trang thiết bị, nguyên vật liệu, hàng hóa…hoàn toàn tự động mà không cần có sự can thiệp của con người.
Xe tự hành AGV bao gồm một hoặc nhiều hệ thống tải được điều khiển bằng bánh xe (chạy bằng pin) chạy trên sàn nhà bằng phẳng. Xe được điều khiển tự động hoặc xe có khả năng điều hướng tự động. Chúng sẽ đi theo các điểm đánh dấu sẵn bằng băng từ hoặc dây điện trên sàn, hoặc sử dụng laser điều hướng.
Xe tự hành AGV xuất hiện vào những năm 1950 và được sản xuất bởi Barrett Electronics, ở Illinois.
Xe tự hành AGV
Cấu tạo
Xe tự hành AGV thường có cấu tạo như sau:
- Bộ phận dò đường: Đây là bộ phận giúp xác định hướng di chuyển của xe và giúp xe di chuyển được đến những vị trí theo yêu cầu.
- Cảm biến phát hiện vật cản: Bộ phận này giúp xe di chuyển an toàn, tránh được các vật cản đường. Các loại cảm biến được sử dụng trong xe AGV chính là: cảm biến laser, cảm biến siêu âm, cảm biến quang…Khi gặp các vật cản, xe sẽ tự động giảm tốc độ, dừng… để đảm bảo an toàn cho hàng hóa mà mình đang vận chuyển.
- Cảm biến va chạm: Bộ phận này giúp xe dừng lại nếu xảy ra va chạm với các vật cản khi di chuyển trên đường.
- Driver và động cơ: Tùy vào tải trọng của từng loại xe AGV mà chúng sẽ được trang bị từ 1 - 2 driver và động cơ làm việc, từ đó quy định rõ về: công suất, điện áp động cơ và dung lượng pin của xe AGV.
- Thiết bị truyền nhận dữ liệu: Bộ phận này có tác dụng truyền và nhận dữ liệu với trung tâm điều hành thông qua hệ thống thu phát sóng từ xa, giúp người chịu trách nhiệm kiểm soát được tuyến đường và tình trạng làm việc của xe. Bộ phận này được có cấu tạo là trạm thu phát sóng RF hay wifi tùy thuộc vào từng dòng máy khác nhau.
- Pin và sạc của xe: Tùy vào từng dòng xe mà bộ phận này có những thiết kế khác nhau, đó có thể là pin Lithium, pin Lithium sắt photphat – LIFE04, ắc quy chì axit, acquy khô, sạc tự động hay sạc bằng tay.
- Bộ điều khiển trung tâm: Bộ phận này giúp xe chạy theo sự quản lý của trung tâm điều hành.
- Bộ phận kết nối xe hàng: Bộ phận này có chức năng kết nối với xe hàng.
- Cảm biến vị trí: Bộ phận này giúp xác định các vị trí quan trọng như: điểm lấy hàng, trả hàng, điểm dừng, rẽ hoặc vị trí sạc pin… Bên cạnh đó, nó còn giúp trung tâm điều khiển xác định được chính xác vị trí xe ở trên bản đồ di chuyển.
- Giao diện người dùng: Bao gồm: màn hình, đèn báo và hệ thống nút nhấn. Trong đó, màn hình sẽ hiển thị những tham số cho xe vận hành, hiển thị thông tin về tình trạng máy, vị trị của xe và trạng thái hoạt động cụ thể trên bản đồ di chuyển. Còn nút ấn và đèn báo sẽ bao gồm các nút như nút dừng khẩn cẩn, nút xác nhận hoàn thành công việc, đèn báo trạng thái hoạt động của xe, công tắc chuyển mạch Auto/ Manual…
- Kết cấu cơ khí: Bộ phận này bao gồm nhiều chi tiết khác nhau như khung xe, vỏ xe, bánh xe, máy gá, hay những chi tiết cấu thành khác xe AGV.
Xe tự hành AGV đang vận chuyển hàng hóa
Ứng dụng
Hiện nay, loại xe này được sử dụng phổ biến trong các nhà máy, khu công nghiệp, siêu thị. Cụ thể:
- Vận chuyển hàng hóa, trang thiết bị, nguyên vật liệu đến nơi theo yêu cầu.
- Đưa các thành phẩm đi khắp xưởng, kết nối các công đoạn sản xuất nhanh chóng và hiệu quả.
- Trong các nhà máy, y tế, bệnh viện, xe AGV còn giúp đưa các loại rác thải tự động về nơi tập kết.
- Xe AGV còn đưa các thành phẩm về nhà kho….
Hiện nay, các nhà máy lớn đều sử dụng xe AGV như: Trường Hải, Vinamilk…
